Отечественные высокомоментные электроприводы от резидента ИНТЦ «Валдай»

В ИНТЦ «Интеллектуальная электроника — Валдай» сейчас входит 79 технологических компаний, и одна из ключевых задач центра — создавать условия, в которых инженерные команды могут превращать идеи в продукты, востребованные реальной промышленностью. Именно в такой среде родилась разработка новгородской компании «НовПромАвтоматика» — встраиваемые синхронные моментные двигатели ЭДПМ, выпускаемые совместно с полным комплексом управляющей электроники и программного обеспечения.

Это надёжная и независимая российская альтернатива импортным приводным системам для робототехники, тяжелых станков с ЧПУ и систем точной автоматики.

Главная их особенность — реализация технологии прямого привода (Direct Drive), при которой ротор монтируется непосредственно на рабочий вал оборудования без промежуточных редукторов. Это полностью ликвидирует механические люфты, обеспечивает экстремальную жесткость привода и ювелирную точность позиционирования.

В рамках новой линейки представлены две базовые модели в ультраплоском («блинном») исполнении:

1. Модель ЭДПМ 280-0,024-3 (силовая модификация): пусковой момент не менее 41,6 Н·м, предельный ток 15 А, обороты холостого хода 43 об/мин. Оптимальна для тяжелонагруженных поворотных осей и роботов-манипуляторов.
2. Модель ЭДПМ 280-0,016-3 (скоростная модификация): пусковой момент не менее 27,7 Н·м, предельный ток 12 А, обороты холостого хода 63 об/мин. Отличается повышенной быстроходностью при полной габаритной совместимости с силовой моделью.

Обе модификации обладают наружным диаметром статора 280 мм и сверхшироким сквозным полым валом ротора (155 мм). В качестве материала магнитов используется высокостабильный сплав Неодим-Железо-Бор (NdFeB).

Основная сфера применения — высокоточные поворотные платформы.

Благодаря ультраплоской геометрии и полому валу 155 мм, двигатели серии ЭДПМ являются идеальной основой для поворотных платформ, карусельных столов и систем панорамирования. Сквозное отверстие позволяет беспрепятственно прокладывать внутренние коммуникации (силовые кабели, сигнальные шлейфы датчиков, пневмолинии или оптику) прямо через ось вращения платформы. Это исключает перекручивание проводов, уменьшает габариты всего узла и гарантирует плавное, бесшумное вращение с жесткой фиксацией угла.

Для раскрытия полного потенциала двигателей серии ЭДПМ инженерами компании разработан собственный программно-аппаратный комплекс:

• Собственный силовой драйвер: спроектирован под жесткие динамические режимы работы моментных моторов, обеспечивает прецизионное векторное управление (FOC) токами в фазах и гарантирует максимальную плавность хода без пульсаций момента на сверхнизких скоростях.

• Интеллектуальная система управления: поддерживает сопряжение с высокоразрядными энкодерами и интеграцию в любые современные системы ЧПУ и робототехнические контроллеры.

• Специализированная КПА (контрольно-проверочная аппаратура): подключается к персональному компьютеру и включает в себя фирменное ПО для пусконаладки, автоматического построения графиков, калибровки датчиков и сквозного мониторинга телеметрии привода в реальном времени.

«Разработка серии двигателей ЭДПМ и систем управления к ним — это наш прямой ответ на дефицит прецизионных приводов на российском рынке. Нам удалось создать полностью локализованный в Великом Новгороде продукт, который избавляет отечественное станкостроение и робототехнику от зависимости от импортных поставок. В планах компании — активно развивать этот успех. При поддержке Минпромторга России в рамках полученного гранта, следующим этапом мы представим рынку линейку высокотехнологичных мотор-барабанов на базе наших новых моментных двигателей с интеллектуальным управлением. Это позволит нам выйти на новый уровень импортозамещения в секторе промышленного оборудования», — сказал Алексей Осетров, генеральный директор компании.

Полный цикл разработки и сборки, от намотки статоров до написания кода верхнего уровня, осуществляется непосредственно в Великом Новгороде. Это гарантирует российским промышленным предприятиям оперативную поставку, кастомизацию систем под индивидуальные задачи и бесшовную техническую поддержку от авторов проекта.

Кроме того, проект компании по созданию умных мотор-барабанов МД-152 с интеллектуальным управлением получил официальное признание и был поддержан грантом Правительства Новгородской области.

История «НовПромАвтоматики» наглядно показывает, как работает экосистема ИНТЦ «Валдай». Наша главная задача заключается в том, чтобы быть надежным тылом для технологического бизнеса: помогать с получением статуса, налоговых преференций, навигацией по грантовым программам. Это позволяет инженерным командам сосредоточиться на главном – создании передовых отечественных решений, укрепляя технологический суверенитет страны и оставаясь частью сильного профессионального сообщества.